狗狗坐着、趴下、等待：三个基础指令的训练逻辑

坐下：把零食从鼻尖缓慢上移，犬只为了追踪食物自然坐下，落下瞬间给奖励并说出“坐”。重复十次后加入口令，再逐步用手势代替食物。

趴下：从坐姿开始，把零食从鼻尖向下引到两爪之间，它为了吃到会自然俯身。不要用手压背，压力会让犬只起身抵抗。

等待：这是最有实用价值的指令，用于开门、过马路、上车。从一秒开始，犬只不动就奖励，逐步延长到十秒、三十秒，并加入距离和干扰。任何一个维度变难，其他两个维度都要先降低难度。

每次训练五到十分钟，一天两到三次比较合适。结束前一定用一个它做得到的简单动作，让训练以成功收尾。